پروژه های پایتون

سلام و درود ۱۰ ساعت مشاوره جهت طراحی یک ربات ساده که کارایی مفید و واقعی داشته باشه از علاقه مندان دعوت به همکاری میکنم تا استفاده از نظریات و راهنمایی شما در طراحی و ساخت بهره مند شوم. لطفا با حوصله تا انتها مطالعه بفرمایید و همه توضیحات رو ذکر کردم. لطفا پیام اماده هم نفرستین بی زحمت. این پروژه بگیر یا نگیر نداره که هرکس زودتر با ارزونتر با فلان و واقعا نیاز به علاقه شخصی و تجربه واقعی داره پس ازتون صمیمانه خواهش میکنم با حوصله بررسی و برنامه ریزی و پیشنهاد خودتون رو اعلام بفرمایید. این پروژه برای نیاز شخصی خودم هستش و یک نمونه طراحی ساده برای فیزبیلیتی روش انجام دادم و نتیجه ش رو روی گیت هاب گذاشتم. بعد که دیدم امکان پذیر هست قصد مجدد به طراحی اصولی و ساخت استاندارد گرفتم که الان در خدمت شما هستم و مطمئن هستم که تجربه شما عزیزان میتونه خیلی ارزشمند باشه در این راه. ربات های ۶ محوره الان ۳۰۰۰ دلار در چین اماده حمل هستند و داخلی هم ساخته شده که خیلی خوبن به نظرم ولی هدف من اینه که یک نسخه ساده تر ولی با توانایی بالاتری مثل ویژن یا دید بسازم هدف من تجاری نیست و همه پروژه های من اوپن سورس هستند و محدودیت بودجه به اون شکل ندارم مهم خروجی و نتیجه است برام. در حال حاضر انواع ربات جوشکاری در ایران و خارج ساخته و در حال استفاده هستند ولی نیاز من به اون شکل یا یک ربات ۶ محوره نیست چون اکثرا تسکها لینیر و خطی هستند. بعلاوه دوربینها خیلی خوبی الان در بازار هست و بزرگترین مشکل سایر رباتها هم عدم وجود دید و تشخیصه پس ما حل ش کنیم. من خودم در جوانانی برنامه نویسی مبتدی میکردم و در زمینه نرم افزار چند سالی مشغول بودم و علاقه شخصی دارم به برنامه نویسی و از وقتی هوش مصنوعی اومده بصورت تفریحی تو اون حوزه وقت میذارم ولی در زمینه طراحی و ساخت رباتیک شناخت کاربردی ندارم و از وسایل و ابزار موجود در بازار نا اگاه هستم و راهنمایی های شما عزیزان میتونه برام خیلی مفید باشه. مشاوره در زمینه های: انتخاب استپر موتورها و محاسبه تحمل انتخاب سایر سخت افزار طراحی یا تغییر الگوریتم ها طراحی مکانیکی کالیبره کردن و تنظیمات خطا یابی و حل فاین تونینگ انتخاب استراتژی برای چالشها جهت مشاوره لازمه حداقل روزی بین ۴۵ دقیقه تا ۱ ساعت به صورت میانگین تلفنی تبادل اطلاعات بشه و وقت گذاشته بشه جهت حل مسایل و چالشها در حین مشاوره. در حقیقت یک کاره پاره وقت محسوب میشه که میانگین ممکنه روزانه ۲ ساعت با تحقیقات و مطالعه وقت شما رو این کار بگیره. پس ما هم سیستم ساعتی مشاوره رو محاسبه و پرداخت کنیم. مثلا اگر قراره ۱۰ ساعت مشاوره باشه میایم ۱۰ فاز تقسیم میکنیم در میزکار و هر یک ساعت مشاوره که تکمیل میشه شما درخواست و من تایید میکنم. امیدوارم که این سعادت همکاری را داشته باشم باهاتون و برای همگی ارزوی موفق بیشتر رو دارم. سپاس. - پروتوتایپ و نمونه اولیه: https://github.com/amirholakoo/Welding-Vision - چالش اصلی بصورت فیلم بارگذاری شده. - اگهی خوده پروژه: klnc.ir/l/q1lmoo6x

سلام و درود این یک پروژه تقریبا صنعتی با ابزار موجود و متداول هستش که برای نیاز شخصی خودم بوجود اومده. با ابزاری مثل رزبری ۴ و دوربین ۸ مگاپیکسل و استپر موتور و درایورها و سنسورهای القایی و اینکودرها و دکمه های پوش باتن اهداف پروژه: مهمترین نکته اجرایی این پروژه توانایی کابل کشی و طراحی مدارهای مقاوم برای محیط سخت و صنعتی هستش و تجربه زیاد به سی ان سی ها و استپر موتورها و ابزارهای اینچنین. هدف اصلی: تشخیص مقدار فاصله شیار بین دو لوله که از مقطع کف دارند به هم جوشکاری میشوند و نتیجتا نسبت به فاصله شیار میزان سرعت تزریق فیلر بوسیله استپر موتور رو کم و یا زیاد بکند. دقت و محاسبه فواصل و سرعت عمل خیلی مهمه این قسمت. هدف فرعی ۱: حرکت گیره جوشکار بصورت رفت و برگشتی در محور ایکس بین ۴ تا ۷ میلیمتر مثلا و نتیجتا مسافت و سرعت رفت و برگشت باید قابل تغییر توسط کاربر باشد توسط ۴ عدد پوش باتن که مثلا نیم واحد سرعت و طول رفت و برگشت رو کم یا زیاد بکنند هدف فرعی ۲: اسکن و نقشه برداری حدودی و چک کردن مقطع جوشکاری قبل از شروع. پس از فشار دادن دکمه شروع توسط اپراتور (پوش باتن) لوله ها رو یکبار ۳۶۰ درجه بوسیله یک استپر موتور بچرخاند و با سرعت بسیار پایین و استفاده از اینکودر برای موقعیت کاملا عکس برداری و همه فاصله های شیار رو قبل از شروع چک کند و اگر از مثلا ۶ میلیمتر بیشتر باشد اعلام به کاربر و خارج شود از برنامه. در صورت اوکی بودن شیارهای بزرگتر رو بوسیله اینکودر حدودی مشخص و هنگام جوشکاری موقعیت ها رو چک میکنیم باهم هدف فرعی ۳: استپر موتور پایه کل بازو رو به نقطه شروع برده و از درست بودن جای بازو بوسیله سنسورهای القایی و جایروسکوپ نسبت به تراز بودن اگاه و در صورت تایید سیستم رو استارت کند وجود رله خروجی جهت استاپ اورژانسی پایتون و سی پی پی فقط گیت هاب و اوپن سورس استفاده هوش مصنوعی خصوصا cursor AI پیشنهاد میشه کدهای نمونه خودم در اختیار گذاشته میشه فقط برای ایده برداری: https://github.com/amirholakoo/Welding-Vision نقش شما طراح و برنامه نویس و من برای تست و رفع مشکلات کمک میکنم و احتمالا به ۳-۴ فاز تقسیم میکنیم که پرداختی ها متناسب با تست و توافق پیش بره. من در نوجوانانی در امریکا برنامه نویس و تست اینجینر و نهایتا در امینت شبکه رفتم و بصورت علاقه و تفریحی از دور شاهد پیشرفت و تغییرات هستم و خودم بیشتر الان روی هوش مصنوعی بیشتر وقت میذارم و پروژه های جالبی رو امیدوارم بتونیم در کنار هم پیش ببریم در اینده خیلی زمان و تجربه شما روی لوازم به مار رفته مهمه چون ببشتر روی بزنانه میشع تمرکز کرد تا سخت افزار و پیشنهاد شما برای تهیه قطعات بهتر همیشه ارزنده و قدر دانی خواهد شد ترجیحا تهران یا کرج برای ارسال سریع تره و راحت تره برای قطعات.