پروژه های ساخت ربات

سلام و درود ۱۰ ساعت مشاوره جهت طراحی یک ربات ساده که کارایی مفید و واقعی داشته باشه از علاقه مندان دعوت به همکاری میکنم تا استفاده از نظریات و راهنمایی شما در طراحی و ساخت بهره مند شوم. لطفا با حوصله تا انتها مطالعه بفرمایید و همه توضیحات رو ذکر کردم. لطفا پیام اماده هم نفرستین بی زحمت. این پروژه بگیر یا نگیر نداره که هرکس زودتر با ارزونتر با فلان و واقعا نیاز به علاقه شخصی و تجربه واقعی داره پس ازتون صمیمانه خواهش میکنم با حوصله بررسی و برنامه ریزی و پیشنهاد خودتون رو اعلام بفرمایید. این پروژه برای نیاز شخصی خودم هستش و یک نمونه طراحی ساده برای فیزبیلیتی روش انجام دادم و نتیجه ش رو روی گیت هاب گذاشتم. بعد که دیدم امکان پذیر هست قصد مجدد به طراحی اصولی و ساخت استاندارد گرفتم که الان در خدمت شما هستم و مطمئن هستم که تجربه شما عزیزان میتونه خیلی ارزشمند باشه در این راه. ربات های ۶ محوره الان ۳۰۰۰ دلار در چین اماده حمل هستند و داخلی هم ساخته شده که خیلی خوبن به نظرم ولی هدف من اینه که یک نسخه ساده تر ولی با توانایی بالاتری مثل ویژن یا دید بسازم هدف من تجاری نیست و همه پروژه های من اوپن سورس هستند و محدودیت بودجه به اون شکل ندارم مهم خروجی و نتیجه است برام. در حال حاضر انواع ربات جوشکاری در ایران و خارج ساخته و در حال استفاده هستند ولی نیاز من به اون شکل یا یک ربات ۶ محوره نیست چون اکثرا تسکها لینیر و خطی هستند. بعلاوه دوربینها خیلی خوبی الان در بازار هست و بزرگترین مشکل سایر رباتها هم عدم وجود دید و تشخیصه پس ما حل ش کنیم. من خودم در جوانانی برنامه نویسی مبتدی میکردم و در زمینه نرم افزار چند سالی مشغول بودم و علاقه شخصی دارم به برنامه نویسی و از وقتی هوش مصنوعی اومده بصورت تفریحی تو اون حوزه وقت میذارم ولی در زمینه طراحی و ساخت رباتیک شناخت کاربردی ندارم و از وسایل و ابزار موجود در بازار نا اگاه هستم و راهنمایی های شما عزیزان میتونه برام خیلی مفید باشه. مشاوره در زمینه های: انتخاب استپر موتورها و محاسبه تحمل انتخاب سایر سخت افزار طراحی یا تغییر الگوریتم ها طراحی مکانیکی کالیبره کردن و تنظیمات خطا یابی و حل فاین تونینگ انتخاب استراتژی برای چالشها جهت مشاوره لازمه حداقل روزی بین ۴۵ دقیقه تا ۱ ساعت به صورت میانگین تلفنی تبادل اطلاعات بشه و وقت گذاشته بشه جهت حل مسایل و چالشها در حین مشاوره. در حقیقت یک کاره پاره وقت محسوب میشه که میانگین ممکنه روزانه ۲ ساعت با تحقیقات و مطالعه وقت شما رو این کار بگیره. پس ما هم سیستم ساعتی مشاوره رو محاسبه و پرداخت کنیم. مثلا اگر قراره ۱۰ ساعت مشاوره باشه میایم ۱۰ فاز تقسیم میکنیم در میزکار و هر یک ساعت مشاوره که تکمیل میشه شما درخواست و من تایید میکنم. امیدوارم که این سعادت همکاری را داشته باشم باهاتون و برای همگی ارزوی موفق بیشتر رو دارم. سپاس. - پروتوتایپ و نمونه اولیه: https://github.com/amirholakoo/Welding-Vision - چالش اصلی بصورت فیلم بارگذاری شده. - اگهی خوده پروژه: klnc.ir/l/q1lmoo6x