تشخیص و نقشه برداری از فاصله بین دو لبه لوله دوار

سلام و درود این پروژه یک قسمتی از یک پروژه دیگه ای هستش که نهایتا خروجی این پروژه نقشه فاصله ها به میلی متر خواهد بود. این پروژه بوسیله رزبری پای و دوربین ١٢ مگاپیکسل و موتور استپر نما ٢٣ و انکودر باید فاصله مقطع دو لوله رو تشخیص و اندازه گیری و بوسیله انکودر نقشه برداری و ثبت خواهد کرد. توضیح کامل : دو لوله فلزی یک سایز رو در نظر بگیرید. تصور کنید که این دو لوله رو قراره بهم جوش بدهیم. به دلایلی سطح مقطع این دو لوله ١٠٠٪‏ خوب برش نخورده و دارای خلل و فرج هستند. ما باید این فاصله رو محاسبه کنیم که در قسمت های دیگه تصمیم گیری بر اساس این داده انجام بشه. در این پروژه تمرکز در تشخیص و محاسبه و نقشه برداری و بقیه قسمتها کاری نداریم. چالش اصلی: ١. دقت تشخیص ٢. نحوه محاسبه ٣. شرایط محیط مثل نور و لرزش و ... در عکسهای سعی کردم فاصله رو نشان بدم و رنگ سبز فاصله ای که استاندارد و قابل قبوله ولی با قرمز جاهایی که فاصله تغییر کرده و بیشتر شده ترجیحا در متلب یا پایتون گیت هاب و اوپن سورس استفاده هوش مصنوعی خصوصا cursor AI پیشنهاد میشه شما طراح و برنامه نویس و من برای تست و رفع مشکلات کمک میکنم و احتمالا به ۳ فاز تقسیم میکنیم که پرداختی ها متناسب با تست و توافق پیش بره. من در نوجوانانی در امریکا برنامه نویس و تست اینجینر و نهایتا در امینت شبکه رفتم و بصورت علاقه و تفریحی از دور شاهد پیشرفت و تغییرات هستم و خودم بیشتر الان روی هوش مصنوعی بیشتر وقت میذارم و پروژه های جالبی رو امیدوارم بتونیم در کنار هم پیش ببریم در اینده