طراحی و اجرا بازوی تشخیص فواصل و انجام عکس العمل متناسب

سلام و درود این یک پروژه تقریبا صنعتی با ابزار موجود و متداول هستش که برای نیاز شخصی خودم بوجود اومده. با ابزاری مثل رزبری ۴ و دوربین ۸ مگاپیکسل و استپر موتور و درایورها و سنسورهای القایی و اینکودرها و دکمه های پوش باتن اهداف پروژه: مهمترین نکته اجرایی این پروژه توانایی کابل کشی و طراحی مدارهای مقاوم برای محیط سخت و صنعتی هستش و تجربه زیاد به سی ان سی ها و استپر موتورها و ابزارهای اینچنین. هدف اصلی: تشخیص مقدار فاصله شیار بین دو لوله که از مقطع کف دارند به هم جوشکاری میشوند و نتیجتا نسبت به فاصله شیار میزان سرعت تزریق فیلر بوسیله استپر موتور رو کم و یا زیاد بکند. دقت و محاسبه فواصل و سرعت عمل خیلی مهمه این قسمت. هدف فرعی ۱: حرکت گیره جوشکار بصورت رفت و برگشتی در محور ایکس بین ۴ تا ۷ میلیمتر مثلا و نتیجتا مسافت و سرعت رفت و برگشت باید قابل تغییر توسط کاربر باشد توسط ۴ عدد پوش باتن که مثلا نیم واحد سرعت و طول رفت و برگشت رو کم یا زیاد بکنند هدف فرعی ۲: اسکن و نقشه برداری حدودی و چک کردن مقطع جوشکاری قبل از شروع. پس از فشار دادن دکمه شروع توسط اپراتور (پوش باتن) لوله ها رو یکبار ۳۶۰ درجه بوسیله یک استپر موتور بچرخاند و با سرعت بسیار پایین و استفاده از اینکودر برای موقعیت کاملا عکس برداری و همه فاصله های شیار رو قبل از شروع چک کند و اگر از مثلا ۶ میلیمتر بیشتر باشد اعلام به کاربر و خارج شود از برنامه. در صورت اوکی بودن شیارهای بزرگتر رو بوسیله اینکودر حدودی مشخص و هنگام جوشکاری موقعیت ها رو چک میکنیم باهم هدف فرعی ۳: استپر موتور پایه کل بازو رو به نقطه شروع برده و از درست بودن جای بازو بوسیله سنسورهای القایی و جایروسکوپ نسبت به تراز بودن اگاه و در صورت تایید سیستم رو استارت کند وجود رله خروجی جهت استاپ اورژانسی پایتون و سی پی پی فقط گیت هاب و اوپن سورس استفاده هوش مصنوعی خصوصا cursor AI پیشنهاد میشه کدهای نمونه خودم در اختیار گذاشته میشه فقط برای ایده برداری: https://github.com/amirholakoo/Welding-Vision نقش شما طراح و برنامه نویس و من برای تست و رفع مشکلات کمک میکنم و احتمالا به ۳-۴ فاز تقسیم میکنیم که پرداختی ها متناسب با تست و توافق پیش بره. من در نوجوانانی در امریکا برنامه نویس و تست اینجینر و نهایتا در امینت شبکه رفتم و بصورت علاقه و تفریحی از دور شاهد پیشرفت و تغییرات هستم و خودم بیشتر الان روی هوش مصنوعی بیشتر وقت میذارم و پروژه های جالبی رو امیدوارم بتونیم در کنار هم پیش ببریم در اینده خیلی زمان و تجربه شما روی لوازم به مار رفته مهمه چون ببشتر روی بزنانه میشع تمرکز کرد تا سخت افزار و پیشنهاد شما برای تهیه قطعات بهتر همیشه ارزنده و قدر دانی خواهد شد ترجیحا تهران یا کرج برای ارسال سریع تره و راحت تره برای قطعات.