راه اندازی ماژول عمق یاب و موقعیت یاب

سلام. یک عمق یاب صوتی ضد آب با دقت پنج سانتی متر+ جی پی اس با دقت یک متر + ماژول حافظه SD + سنسور دما+ نمایشگر باید روی یک پردازنده (مثلا آردوینو نانو) راه اندازی شوند. داستان از این قرار است که قسمت عمق یاب صوتی زیر آب قرار می گیرد و با نزدیک شدن یک آهنربا به سنسور اثر هال، داده های عمق + موقعیت+ زمان + دما روی نمایشگر نشان داده می شوند و روی حافظه SD ذخیره می شوند. در واقع پرتو صوتی به کف آب برخورد کرده و بازتاب می شود و عمق آب اندازه گیری می شود. منبع تغذیه یک باتری کتابی است. تصویر یک عمق یاب صوتی را را می ذارم. تجهیزات داخل یک چراغ قوه متوسط جا شوند. اگر آهنربا دوبار متوالی به سنسور نزدیک شد داده برداری به صورت پیوسته هر ثانیه یک بار انجام شود تا زمانی که دوباره آهنربا به سنسور نزدیک شود. محدوده عملکرد عمق یاب از 0.5 تا 80 متر با دقت 5سانتی متر باشد. هزینه تمام شده درصورت تولید صنعتی کمتر از 10 م تمن دربیاد. مراحل انجام کار به این شرح است: 1- چانه زنی بر سر قیمت و نهایتا ارسال یک پیش فاکتور رسمی معتبر و بستن قرارداد 2- واریز تمام مبلغ یکجا به حساب کارلنسر به صورت پرداخت امن 3- شروع کار توسط فریلنسر و ارسال فیلم نتیجه کار در کارلنسر 4- پس از تکمیل و تست و کالیبره شدن دستگاه، سخت افزار و فاکتور اصلی رسمی معتبر از طریقی برای من ارسال می شود و کد لایه باز قابل ویرایش نیز به طریقی برای من ارسال می شود. 5- دستگاه را تست می کنم و اگر عملکرد مطابق دقت خواسته شده در بالا باشد مبلغ را آزاد می کنم تا به حساب فریلنسر واریز شود. سوالی بود درخدمتم.