توضیح و لینک خرید موتور گیبربکس

سلام وقت بخیر 1- نیاز دارم یکی شفاف خلاصه توضیح بده من یک ربات چهار چرخ دارم که قطر هر چرخ ان 100mm است و میخوام به هر چرخ یک موتور گیربکس دار بصورت مستقیم وصل کنم که بتواند 20 کیلو بار حمل کنه حالا میخوام توضیح بدین گشتاور موتور باید چه مقداری باشد که توان حمل 20 کیلو بار داشته باشه؟ روش و فرمول محاسبه توضیح بدین؟ 2- توضیحات موتور گیبر بکس بطور مثال نوشته 180 دور بی بار حالا برای اینکه بفهمم با بار چند دور است چطور محاسبه می شود؟ 3- لینک خریداز سایت ایرانی یک موتور گیربکس 12 ولت - قطر شفت 6mm-دور در دقیقه با بار بین 200 تا 250 باشه - قابلیت حمل 20 کیلو بار داشته باشه ؟ 4- لینک خرید از سایت ایرانی یک موتور گیربکس دار 12 ولت - قطر شفت 6mm - دور در دقیقه با بار بین 200 تا 250 باشه - گشتاور 5 کیلوگرم ضمنا" لینک خرید که میفرستین کالا موجود داشته باشه