سه سیگنال خروجی pwm با اختلاف فاز ۱۲۰ درجه . . فرکانس خروجی قابل تنظیم از ده هرتز تا ۴۰۰ هرتز .. برنامه طوری طراحی باید بشه که دیوتی سایکل تابعی از فرکانس باشه . یعنی با فرکانس ۱۰ هرتز از دیوتی ۲۵ درصد شروع و در فرکانس ۴۰۰ در دیوتی سایکل ۸۰ درصد ختم بشه .. . برنامه در محیط نرم افزار و محیط واقعی تست و با اسیلوسکوپ چک بشه .. ارسال فایل c و فایل هگز .