سلام
من سیدمحمد میرلوحی هستم
مهندس مکانیک، بصورت تخصصی روی مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم های مکانیکی کار کردم.
به طراحی کنترل کننده های مختلف مسلط هستم
( PID ، Full state Feedback ، Robust Controller، Adaptive Controller، Feedback Linearization)
به مباحث دینامیک کنترل و ارتعاشات نیز مسلط هستم.
در ضمن به مفاهیم طراحی اجزا مکانیکی نیز مسلط هستم.( طراحی شفت، طراحی چرخدنده های مختلف مانند چرخدنده های ساده، مارپیچ و مخروطی و ...، طراحی بلبرینگ ها و یاتاقان ها، طراحی اجزا انتقال قدرت مانند زنجیر و چرخ زنجیر و تسمه و پولی و ....)
به مدلسازی توسط شبکه های عصبی(Neural Network) و همچنین الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک(Genetic Algorithm) , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات(PSO)(Particle Swarm OptimizationP) مسلط هستم.
تحصیلات من :
لیسانس از دانشگاه یزد
فوق لیسانس مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
زبان خارجی های خارجی ای که بلدم :
زبان انگلیسی
سوابق کاری :
سابقه ی همکاری با استارت آپ پرینتر سه بعدی ساختمان
شرکت در کمپ استارت آپ دیجی نکست
علایق شخصی
مدلسازی سیستم های دینامیکی
کنترل
طراحی کنترلر های مختلف
شبیه سازی مدل های دینامیکی بوسیله ی سیمولینک و متلب
Matlab & Simulink
Simscape
پروژه های انجام شده
پروژه ی مدل سازی و کنترل یک ربات دو لینکی
پروژه ی مدل سازی و کنترل تطبیقی یک پرنده حامل بار
پروژه ی مدل سازی و کنترل زنجیره رباتیک هوایی
پروژه ی طراحی گریبکس 2 سرعته
پروژه ی شبیه سازی راه رفتن انسان در محیط Simscape
پروژه ی مدلسازی و شبیه سازی ربات 7 درجه آزادی در محیط کدنویسی متلب