برونسپاری
آموزش آنلاین
کسب درآمد
×
Mohammad.M
Mohammad.M
Mohammad.M
کاربر تایید شده

Mohammad.M

N/A
تهران
آخرین فعالیت : بیش از یک هفته پیش
دعوت به همکاری
نمونه کارها
اطلاعات عمومی
پروفایل
گزارش تخلف
Mohammad.M
کاربر تایید شده Mohammad.M
N/A
تهران
آخرین فعالیت : بیش از یک هفته پیش
دعوت به همکاری

اشتراک گذاری پروفایل کاربری
کپی لینک

گزارش تخلف

مهارت های فریلنسر
پروژه های مهندسی
مهندسی مکانیک
برنامه نویسی سیمولینک simulink
شبیه ساز سیمولینک
بهینه سازی
الگوریتم بهینه سازی
رباتیک
میانگین سرعت پاسخ دهی
۱ ساعت و ۱۳ دقیقه
درصد خوش قولی
درصد موفقیت پروژه
آخرین فعالیت کاربر
بیش از یک هفته پیش
درباره فریلنسر
سلام من سیدمحمد میرلوحی هستم مهندس مکانیک، بصورت تخصصی روی مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم های مکانیکی کار کردم. به طراحی کنترل کننده های مختلف مسلط هستم ( PID ، Full state Feedback ، Robust Controller، Adaptive Controller، Feedback Linearization) به مباحث دینامیک کنترل و ارتعاشات نیز مسلط هستم. در ضمن به مفاهیم طراحی اجزا مکانیکی نیز مسلط هستم.( طراحی شفت، طراحی چرخدنده های مختلف مانند چرخدنده های ساده، مارپیچ و مخروطی و ...، طراحی بلبرینگ ها و یاتاقان ها، طراحی اجزا انتقال قدرت مانند زنجیر و چرخ زنجیر و تسمه و پولی و ....) به مدلسازی توسط شبکه های عصبی(Neural Network) و همچنین الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک(Genetic Algorithm) , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات(PSO)(Particle Swarm OptimizationP) مسلط هستم. تحصیلات من : لیسانس از دانشگاه یزد فوق لیسانس مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر زبان خارجی های خارجی ای که بلدم : زبان انگلیسی سوابق کاری : سابقه ی همکاری با استارت آپ پرینتر سه بعدی ساختمان شرکت در کمپ استارت آپ دیجی نکست علایق شخصی مدلسازی سیستم های دینامیکی کنترل طراحی کنترلر های مختلف شبیه سازی مدل های دینامیکی بوسیله ی سیمولینک و متلب Matlab & Simulink Simscape پروژه های انجام شده پروژه ی مدل سازی و کنترل یک ربات دو لینکی پروژه ی مدل سازی و کنترل تطبیقی یک پرنده حامل بار پروژه ی مدل سازی و کنترل زنجیره رباتیک هوایی پروژه ی طراحی گریبکس 2 سرعته پروژه ی شبیه سازی راه رفتن انسان در محیط Simscape پروژه ی مدلسازی و شبیه سازی ربات 7 درجه آزادی در محیط کدنویسی متلب
تحصیلات
مهندسی مکانیک از یزد - ۱۳۹۵ الی ۱۳۹۹
مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی امیرکبیر - ۱۳۹۹ الی ۱۴۰۲
تجربه های کاری
مهندس طراح در استارت آپ پرینتر سه بعدی ساختمان - ۱۳۹۹ الی ۱۴۰۰

نمونه کارها

طراحی تمام اجزای یک گریبکس
در این پروژه تمام قطعات اعم از (چرخدنده ها، بلبرینگ ها، شفت ها و ...) طراحی شد. همچنین محاسبات مربوط به سینماتیک چرخدنده ها مانند سرعت چرخش، تعداد دندانه و سرعت زاویه ای ها انجام شد. و در آخر نقشه ی تمام اجزا در نرم افزار کتیا کشیده شد.
مشاهده نمونه کار
شبیه سازی یک ربات اسکارا
در این پروژه معادلات حرکت یک ربات اسکارا 4 درجه آزادی در سیمولینک شبیه سازی شد و به کارفرما تحویل داده شد
مشاهده نمونه کار
شبیه سازی یک قیچی لاپاراسکوپی در سیمولینک
در این پروژه معادلات حاکم بر حرکت یک قیچی لاپاراسکوپی در محطیط سیمولینک شبیه سازی شد و به کارفرما تحویل داده شد
مشاهده نمونه کار
مدلسازی و شبیه سازی ربات 6 درجه آزادی ARMTIN10
در این پروژه یک ربات 6 درجه آزادی در محیط سیمولینک مدلسازی و شبیه سازی شد. قسمت های مختلف این پروژه عبارت بودند از: Selecting The frames on robot Extracting DH Parameters Forward Kinematics Jacobian Matrix Calculating Dynamics
مشاهده نمونه کار
نحوه توزیع بار و اثبات پایداری یک قایق
در این پروژه محاسبات برای توزیع اجرام و محل قرارگیری جرم ها برای اثبات پایداری یک قایق انجام شد و به کارفرما تحویل داده شد
مشاهده نمونه کار
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات 7 درجه آزادی
در این پروژه محاسبات مربوط به سینماتیک ربات، طراحی ترجکتوری،بدست آوردن پارامتر های سینماتیکی پس از اعمال ترجکتوری، استخراج معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ، دینامیک مستقیم و دینامیک معکوس انجام شد و سپس در محیط کدنویسی متلب شبیه سازی شد.
مشاهده نمونه کار
مشاهده بیشتر
کارلنسر را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
شماره تماس ۲۸۴۲۶۴۴۳ ۰۲۱
آدرس ایمیل info@karlancer.com
پشتیبانی